客观世界的物体是三维的,而我们用摄像机获取的图像是二维的,但是我们可以通过二维图像感知目标的三维信息。三维重建技术是以一定的方式处理图像进而得到计算机能够识别的三维信息,由此对目标进行分析。而单目三维重建则是根据单个摄像头的运动来模拟双目视觉,从而获得物体在空间中的三维视觉信息,其中,单目即指单个摄像头。
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