本篇主要介绍一下OpenCV的基本使用和相关函数的介绍。
以下所有操作都基于这三个库:
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pylab as plt
原图
import cv2 img = cv2.imread('文件路径'[,cv2.IMREAD_UNCHANGED]) # 其他参数 # 以原图读取 -cv2.IMREAD_UNCHANGED-默认 # 以灰度图读取 -cv2.IMREAD_GRAYSCALE # 以彩色图读取 -cv2.IMREAD_COLOR
import cv2 cv2.imwrite('image/gray_test.jpg',img)
(1)使用OpenCV自带的显示函数
import cv2 # 可以决定窗口是否可以调整大小。 # cv2.namedWindow('image', cv2.WINDOW_NORMAL) # 特殊情况 cv2.imshow('显示窗口的名字',img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() # 关闭所有窗口 ''' cv2.waitKey(num)函数的参数介绍 num<0 按键输入消失 num==0 或不填系数 ,一直不消失 num>0 停滞num秒 '''
(2)使用matplotlib库实现
不能直接用matplotlib去显示opencv读取的图像,因为opencv读取的图像的通道顺序是[B,G,R],而matplotlib显示图像时图像的通道顺序是[R,G,B]。
解决办法
import cv2 img = cv2.imread('文件路径') # 第一种方法 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 第二种方法 # b, g, r = cv2.split(img) # img = cv2.merge([r, g, b])
显示图像
import cv2 matplotlib.pyplot as plt img = cv2.imread('文件路径') img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['FangSong'] # 支持中文标签 # (2,2,1)表示一共可显示2行2列4个图像,1表示第一个图像 plt.subplot(2,2,1), plt.title("图1") # plt.axis('off') 关闭坐标轴 plt.imshow(img) # 还可以添加一个参数cmap='gray' plt.subplot(2,2,2), plt.title("图2") plt.imshow(img) plt.subplot(2,2,3), plt.title("图3"), plt.imshow(img) plt.subplot(2,2,4), plt.title("图4"), plt.imshow(img) plt.show()
(3)拼接图像并显示
import cv2 import numpy as np # 拼接多个图片并显示 img1 = cv2.imread("1.jpg",cv2.IMREAD_UNCHANGED) img2 = cv2.imread("2.jpg",cv2.IMREAD_UNCHANGED) # 需要将两图片的大小改为一致 # heigh = img1.shape[0] # 高 # width = img1.shape[1] # 宽 img2 = cv2.resize(img2,(img1.shape[1],img1.shape[0])) res = np.hstack((img1,img2,img2)) # 水平连接 # np.vstack((img1,img2,img2)) # 竖直连接 cv2.imshow('res',res) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
# 获取BGR图的高、宽 heigh = img.shape[0] # 高 width = img.shape[1] # 宽 # 获取BGR图的高、宽、深度 h,w,d = img.shape # 获得图片大小 h*w 或 h*w*d img_size = img.size # 获得图片数据类型 img.dtype
# 图片缩放->(200,100) img2 = cv2.resize(img1, (200, 100)) # (宽,高) # 按比例缩放->(0.5,1.2) img2 = cv2.resize(img1, (round(cols * 0.5), round(rows * 1.2))) # 按比例缩放,参数版 img2 = cv2.resize(img1, None, fx=1.2, fy=0)
# 获取区域在原图中的四个点的位置(x1,y1)(x2,y1)(x1,y2)(x2,y2) # 图像高度不变,切割宽度,原图上开始横坐标-->原图上结束横坐标 # img_x_y = img[高:高,宽:宽] img_x_y_1 = img[ : , x1(开始横坐标):x2(结束横坐标)] # 图像宽度不变,切割高度,原图上开始纵坐标-->原图上结束纵坐标 img_x_y_2 = img[y1(开始纵坐标):y2(结束纵坐标), : ] # 获取具体位置 img_x_y = img[y1(开始纵坐标):y2(结束纵坐标),x1(开始横坐标):x2(结束横坐标)]
例如:
import cv2 path = 'C:\\Users\\lenovo\\Desktop\\demo.jpg' img = cv2.imread(path) img_1 = img[100:600,200:500] cv2.imshow('1',img_1) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
# 通道分解方案1 b = img[:,:,0] g = img[:,:,1] r = img[:,:,2] # 通道分解方案2 b,g,r = cv2.split(img) # 通道合并 rgb = cv2.merge([r,g,b]) # 只显示蓝色通道 b = cv2.split(a)[0] g = np.zeros((rows,cols),dtype=a.dtype) r = np.zeros((rows,cols),dtype=a.dtype) m = cv2.merge([b,g,r])
# 超过255则为0 result1 = img1 + img2 # 超过255则为255 result2 = cv2.add(img1, img2) # 图像带权重融合,第5个参数为偏移量 result = cv2.addWeighted(img1,0.5,img2,0.5, 0)
img2 = cv2.flip(img1, 0) #上下翻转 img2 = cv2.flip(img1, 1) #左右翻转 img2 = cv2.flip(img1, -1) #上下、左右翻转
# 图片向下采样,高斯滤波 1/2 删掉偶数列 img1 = cv2.pyrDown(img) # 图片向上采样 ,面积*2 高斯滤波*4 ,下采样为不可逆运算 img3 = cv2.pyrUp(img2) # 计算拉普拉斯金字塔 img1 = cv2.pyrDown(img) #下采样 img2 = cv2.pyrUp(img1) #上采样 img3 = img-img2
##matplotlib 绘制直方图 plt.hist(img.ravel(),256) ##用opencv计算直方图列表 hist = cv2.calcHist(images= [img],channels=[0],mask=None,histSize=[256],ranges=[0,255]) ##掩膜提取局部直方图 pad = np.zeros(img.shape,np.uint8) pad[200:400,200:400]=255 hist_MASK = cv2.calcHist(images= [img],channels=[0],mask=pad,histSize=[256],ranges=[0,255]) ##opencv 交、并、补、异或操作 masked_img = cv2.bitwise_and(img,mask) ##直方图均衡化原理 # 图像直方图->直方图归一化->累计直方图->*255 # x坐标映射->对原来的像素值进行新像素值编码 # 直方图均衡化调用 img1 = cv2.equalizeHist(img) # matplotlib绘制图片前通道转换 img_rgb = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB) #通道不一致性 ##matplotlib多图绘制在一个面板上 plt.subplot('2,2,1'),plt.imshow(img,cmap=plt.cm.gray),plt.axis('off'),plt.title('original') plt.subplot('2,2,2'), plt.imshow(img1, cmap = plt.cm.gray), plt.axis('off') plt.subplot('2,2,3'), plt.hist(img.ravel(),256) plt.subplot('2,2,4'), plt.hist(img1.ravel(), 256)
# 彩色图转灰度图 img2 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # BGR图转RGB图(重点:opencv的通道是 蓝、绿、红跟计算机常用的红、绿、蓝通道相反) img2 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 灰度图转BGR图,每个通道都是之前的灰度值 img2 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
r,b = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) #图像二值化,阈值127,r为返回阈值,b为二值图 r,b = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) #图像反二值化 r,b = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TOZERO) #低于threshold则为0 r,b = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TOZERO_INV) #高于threshold则为0 r,b = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TRUNC) #截断=>高于threshold则为threshold
# 均值滤波 img2 = cv2.blur(img1, (5, 5)) #sum(square)/25 # normalize=1 均值滤波,normalize=0 区域内像素求和 img1 = cv2.boxFilter(img, -1, (2, 2), normalize=1) # 高斯滤波,第三个参数是方差,默认0计算公式: sigmaX=sigmaxY=0.3((ksize-1)*0.5-1)+0.8 (注:卷积核只能是奇数) img1 = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0) #距离像素中心点近的权重较大,以高斯方式往四周分布 # 中值滤波,效果非常好 img1 = cv2.medianBlur(img,3) #获得中心点附近像素排序后的中值
(1)图像腐蚀,k为全为1的卷积核
k = np.ones((5,5),np.uint8) img1 = cv2.dilate(img, k, iterations=2)
(2)图像膨胀
k = np.ones((5,5),np.uint8) img1 = cv2.dilate(img, k, iterations=2)
(3)图像开运算 (先腐蚀后膨胀),去掉图形外侧噪点
k = np.ones((5,5),np.uint8) img1 = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, k, iterations=2)
(4)图像闭运算(先膨胀后腐蚀) ,去掉图形内侧噪点
k = np.ones((5,5),np.uint8) img1 = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, k, iterations=2)
# 高帽运算 (原图-开运算),获得图形外噪点 k=np.ones((5,5),np.uint8) img1 = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, k) # 黑帽运算(闭运算-原图),获得图像内噪点 k = np.ones((10,10),np.uint8) img1 = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_BLACKHAT, k)
import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # 各种算子 img = cv2.imread('C:\\Users\\lenovo\\Desktop\\demo.jpg') img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 1) # 高斯平滑 img_median = cv2.medianBlur(img, 3) # 中值滤波 img_gray = cv2.cvtColor(img_median, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Roberts 算子 kernelx = np.array([[-1, 0], [0, 1]], dtype=int) kernely = np.array([[0, -1], [1, 0]], dtype=int) x = cv2.filter2D(img_gray, cv2.CV_16S, kernelx) y = cv2.filter2D(img_gray, cv2.CV_16S, kernely) absX = cv2.convertScaleAbs(x) absY = cv2.convertScaleAbs(y) Roberts = cv2.addWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0) plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['FangSong'] # 支持中文标签 plt.subplot(2,2,1), plt.title("Roberts算子"), plt.axis('off') plt.imshow(Roberts,cmap='gray') # matplotlib 显示彩色图像(RGB格式) # Prewitt 算子 kernelx = np.array([[1,1,1],[0,0,0],[-1,-1,-1]],dtype=int) kernely = np.array([[-1,0,1],[-1,0,1],[-1,0,1]],dtype=int) x = cv2.filter2D(img_gray, cv2.CV_16S, kernelx) y = cv2.filter2D(img_gray, cv2.CV_16S, kernely) # 转 uint8 ,图像融合 absX = cv2.convertScaleAbs(x) absY = cv2.convertScaleAbs(y) Prewitt = cv2.addWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0) plt.subplot(2,2,2), plt.title("Prewitt算子"), plt.axis('off') plt.imshow(Prewitt,cmap='gray') # matplotlib 显示彩色图像(RGB格式) #Sobel算子 # 梯度方向: x sobelx = cv2.Sobel(img_gray, cv2.CV_8U, 1, 0, ksize=3) sobely = cv2.Sobel(img_gray, cv2.CV_8U, 0, 1, ksize=3) sobel = cv2.addWeighted(sobelx,1,sobely,1,0) plt.subplot(2,2,3), plt.title("sobel算子"), plt.axis('off') plt.imshow(sobel,cmap='gray') # matplotlib 显示彩色图像(RGB格式) #canny算子 binary = cv2.Canny(img_gray, 100, 200) plt.subplot(2,2,4), plt.title("Canny算子"), plt.axis('off') plt.imshow(binary,cmap='gray') # matplotlib 显示彩色图像(RGB格式) # matplotlib 显示彩色图像(RGB格式) # img = cv2.imread("D:/test/26.png", 0) # Laplacian算子 # gray_lap = cv2.Laplacian(img, cv2.CV_16S, ksize=3) # dst = cv2.convertScaleAbs(gray_lap) # 转回uint8 plt.show()
gray_img = cv2.cvtColor(img_1,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #灰度图转化 dep,img_bin = cv2.threshold(gray_img,128,255,cv2.THRESH_BINARY) #二值图转化 image_contours,hierarchy = cv2.findContours(img_bin,mode=cv2.RETR_TREE,method = cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #获得图像轮廓 to_write = img_1.copy() #原始图像copy,否则会在原图上绘制 ret = cv2.drawContours(to_write,image_contours,-1,(0,0,255),2) #红笔绘制图像轮廓 plt.subplot(2,1,1),plt.imshow(ret,'gray') plt.show()
# 数据读取-视频 # cv2.VideoCapture #可以捕获摄像头,用数字来控制不同的设备,例如0,1。 # 如果是视频文件,直接指定好路径即可 vc = cv2.VideoCapture("test. mp4") # 检查是否打开正确 if vc.isOpened(): oepn, frame = vc.reado() else: open = False while open: ret, frame = vc.read () if frame is None: break if ret == True: gray = cv2. cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.imshow("result", gray) if cv2.waitKey(10) & OxFF == 27: break vc.release() cv2.destroyAllWindows()
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