关于opencv的安装,如果是windows系统下使用pycharm,那么直接在在终端使用pip命令或者点击设置-python解释器输入opencv-python即可
如果使用的是conda,那也可以使用pip命令或者conda install 安装
在linux下的话更加简单。而且也会少很多无缘无故的bug,推荐使用linux系统。linux下使用终端输入pip或者pip3 install opencv-python即可,前提是已经安装了python并且设置好了路径变量。
想要使用opencv,必须在代码开头导入opencv的包,这里和安装时候的名字不一样,使用命令:
import cv2
导入包。并且需要安装matplotlib和numpy。
1、 图片的读取
img = cv2.imread("car_green.jpg")
括号内是图片文件的名字,如果代码与图片在同一目录下可以这样做,但是如果不在同一目录下,就需要包含图片文件的完整路径。使用该语句读取图片,将会返回一个ndarray类型的矩阵(行数,列数,通道数)
显示刚才读取的图片:
注意:opencv读取到的图片格式为BGR格式。
cv2.imshow("name", img) # 等待时间, 毫秒级, 0表示任意键终止 cv2.waitKey(0)
2、获取摄像头的视频流
def video_get(): capture = cv.VideoCapture(0) # 保存视频流的每一帧 while True: ret, frame = capture.read() # 翻转图像,原图像是左右颠倒的 frame = cv.flip(frame, 1) cv.imshow("video", frame) c = cv.waitKey(50) if c == 27: break
3、保存获取到的图像
cv.imwrite(想要保存的文件路径, 图像文件)
4、灰度图转化
读取时直接读取为灰度图:
img = cv2.imread(path, cv.IMREAD_GRAYSCALE)
读取时是彩色,转化为灰度图
img = cv.imread("car_red.jpg") img = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) cv.imshow("ing", img) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()
5、获取图像的部分区域
由于读取到的图片是ndarray类型的,因此可以使用切片操作来获取图像的某一部分:
roi = img[ 起始:结束, 起始:结束]
6、将彩色图片的通道拆分与合并
因为彩色图片是三通道的,假设图片尺寸为128x128,那么他就包含三个128*128的颜色矩阵
img = cv.imread("car_red.jpg") cv.imshow("img", img) # 注意格式为BGR b, g, r = cv.split(img) # 通道合并,注意矩阵的顺序,这样合成的图片为BGR格式 img = cv.merge((b, g ,r)) cv.imshow("img1", img) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()
三通道提取出来之后,每个通道其实如果显示的话,就是单独的灰度图,因为图片的通道数变为1了。
想要显示为RGB某一颜色,可以使用切片将其他颜色通道变为0
7、边界填充
将图片进行边界填充操作:
cv.copyMakeBorder(img, 50, 50, 50, 50, borderType=cv.BORDER_REFLECT)
其参数为,图片源, 上下左右的填充距离(50,50,50,50), borderType参数表示填充方法。
BORDER_REPLICATE: 复制法,复制图片最边缘像素
BORDER_REFLECT:反射法,对感兴趣的图像像素在两边进行复制
BRDER_REFLECT_101:反射法,以最边缘像素为轴
BORDER_WRAP:外包装法
BORDER_CONSTANT:常量法,常数值填充
记得在函数前定义一个变量接受该函数的返回值。
8、图像尺寸更改
使用resize函数对图片尺寸进行修改
red = cv.imread("car_red.jpg") # 括号内的元组表示的是图片的长和宽,也就是其对于矩阵的列和行 red = cv.resize(red, (475, 245))
图片的尺寸我们使用长和宽来表示,矩阵的大小使用的是行和列,对应的图片的长就对应与矩阵的列,因此要注意输入的尺寸到底是图片尺寸还是矩阵尺寸,对于方阵来说没有区别,但是对于其他矩阵来说影响很大。
还有一种方法就是不指定其大小,通过指定x、y轴的扩展倍数来完成图像更改。
red = cv.resize(red, (0, 0),fx=3, fy=4 )
9、图像融合
想要矩阵能相加,那么其必须是等尺寸的,在上面将两图处理为相同大小的图片之后,就能对其进行图像融合处理操作了。
green = cv.imread("car_green.jpg") print(green.shape) red = cv.imread("car_red.jpg") red = cv.resize(red, (475, 245)) print(red.shape) res = cv.addWeighted(red, 0.4, green, 0.6, 0) cv.imshow("res", res) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()
图像融合其本质就是矩阵相加,上面的函数可以看作一个公式:
F = ared + bgreen + c
其中a = 0.4 b = 0.6, c = 0这些系数都是我们可以自己进行设置的
处理后的图片如下:
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